sleep out

vt. 在户外睡觉(不在工作地点住宿)

例句与用法：

Mrs White's maid sleeps in, but her driver sleeps out.

怀特太太的侍女睡在她家里，而她的司机则在自己家里过夜。

The childe love sleeping out in tents when we go camping.

野营时，孩子们喜欢露宿帐篷之中。